할아버지와 함께 떠나는 밤하늘 별 여행 할아버지가 손녀, 손자를 데리고 시골 산에 별을 보러 간다. 도시의 매연으로 뿌연 하늘만이 다인줄 아는 아이들에게 지금껏 경험하지 못한 새로운 세계를 알게 해주고 싶은 마음에서 다. 밤의 세상은 또 다른 매력이 있다. 해가 사라지고 난 자리에는 달과 별이 있고 태양만큼 찬란하게 빛나지는 않지만 별빛은 영롱하다. 항상 같은 자리에 있어 사람들이 길을 찾을 수 있도록 도와 주는 북극성 이야기, 북극성으로 동서남북을 구별하는 방법, 별자리가 시간마다 다르게 보이는 이유, 그리고 사람은 누구나 자신의 별자리를 가지고 태어난 것 등 별과 관련된 재미있는 별 이야기를 할아버지의 정성어린 목소리로 들려준다. 별자리는 그 하나하나마다 아름다운 별 이야기를 간직하고 있어 별을 보는 사람들로 하여금 상상력을 자극한다. 곤경에 처한 공주를 구하는 용감한 페르세우스, 괴물 히드라에 맞서 싸우는 힘센 헤라클레스, 사랑하는 여신 다이아나의 실수로 죽고 만 오리온 …. 무심히 올려다보기만 했던 별들이 이렇듯 많은 이야기를 간직하고 있다는 것이 놀랍고 이런 모든 것들이 아이들에게 새로움으로 다가온다. 미처 알지 못했던 새로운 세계에 눈뜬 아이들은 또 하나의 세상을 느끼고 배운다.